인터뷰에 앞서 포즈를 취하고있는 (주)디든로보틱스 김준하대표

'로봇을 활용하여 안전도와 효율성을 높이고자 창업'

(주)디든로보틱스 김준하 대표는 창업계기에 대해 조선업과 같은 위험하고 접근이 어려운 작업 환경에서 로봇을 활용하여 작업자의 안전을 개선하고, 작업 효율성을 높이기 위해 창업하게 되었다고 밝혔다. 특히 조선업 환경의 경우, 언론에 공개된 자료들이 제한적이기에 정량적인 수치들을 파악하는 것이 어려웠었다고 말하면서 설립 초기부터 자석 발을 이용한 보행 로봇을 꾸준히 개발함과 동시에 다양한 산업 현장에서의 실증 테스트를 통해 기술을 발전시켜 나가면서 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇 솔루션을 제공하고자 끊임없이 부단한 노력을 했다고 말했다.

김준하대표는 고객들을 직접 만나면서 아이템을 소개하는 것과 동시에 현재 산업환경에서의 실질적인 문제점은 무엇인가에 대한 얘기를 허심탄회하게 나누면서 현장의 높은 인력 의존도와 자동화의 어려운 해결책을 차차 구체화할 수 있었다고 말했다.

Q. 디든로보틱스가 다른 로봇 회사들과 차별화되는 점은 무엇인가요?

디든로보틱스는 빠르고 에너지 효율적인 영구전자석(EPM) 기술을 활용한 자석 발 족형 로봇을 개발하고 있으며, 이 기술은 경쟁사들에 비해 월등히 빠른 스위칭 속도를 제공합니다. 또한, 벽과 천장 등 다양한 철제 환경에서 자유롭게 이동할 수 있는 모델예측제어기 기반 제어 알고리즘을 개발하여 이동성과 안전성을 확보했습니다.

Q. 자율 주행 로봇의 핵심 기술에 대해 설명해 주시겠습니까? 특히 이동성과 장애물 극복 능력에 대해 궁금합니다

디든로보틱스의 자율주행 기술은 현재 개발 중에 있으며, 자율주행 기능이 아직 완전히 구현된 상태는 아닙니다. 저희는 자석 발을 기반으로 철제 환경에서의 이동성을 극대화하는 기술을 개발하고 있으며, 자율주행 기능을 더하여 다양한 환경에서 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 연구를 진행하고 있습니다.

김준하 대표와 KAIST 박해원 교수 연구실 연구진들과 디든로보틱스 로봇

Q. 혹독한 산업 환경에서 사용되는 벽을 타는 로봇을 개발하는 데 직면한 가장 큰 기술적 도전은 무엇이었나요?

가장 큰 도전은 벽과 천장과 같은 복잡한 철제 환경에서 로봇이 떨어지지 않고 안정적으로 보행할 수 있도록 하는 자석 발 기술의 개발과 보행 제어 알고리즘 개발입니다. 자율주행이라는 큰 도전도 존재하지만 일단 현장에서 쓰일 수 있게 하기 위해서는 안정적으로 보행할 수 있도록 하는 것이 최우선 과제입니다. 특히 조선업 환경의 경우 용접을 위한 용접선을 로봇이 항상 끌고다녀야 하기 때문에 이 용접선이 다른 외부 환경에 걸리지 않도록 하거나 걸렸을 경우에 어떻게 대처할 것인지 등 현실적인 문제들을 많이 고민하고 있습니다.

Q. 디든로보틱스의 로봇 기술이 특히 위험한 작업 환경에서 안전 문제를 어떻게 해결하고 있나요?

디든로보틱스의 로봇은 전원이 끊겨도 자석 발이 유지되도록 설계되어, 추락 사고를 방지합니다. 또한, 위험한 환경에서 작업자가 직접 접근할 필요 없이 로봇이 작업을 수행함으로써 안전성을 크게 향상시킵니다.

Q. 디든로보틱스가 보유한 주요 기술 혁신이나 특허에 대해 소개해 주실 수 있나요?

디든로보틱스는 영구전자석 기술을 활용한 자석 발 로봇 설계 기술을 보유하고 있으며 현재 특허의 경우 기존에 몸담았었던 KAIST 박해원 교수님 연구실에서 개발하였기에 기술이전을 준비중에 있습니다. 저희 회사의 기술적인 강점은 하드웨어와 소프트웨어 양 측면에서 기구 설계, 영구전자석 설계, 강화학습, 매핑, 네비게이션, 상태추정 등 많은 요소 기술을 보유하고 있다는 점입니다. 이러한 요소기술을 바탕으로 고객이 원하는 솔루션을 Customize할 수 있다는 것이 큰 장점입니다.

Q. 인공지능이 디든로보틱스의 로봇 운영에 어떤 역할을 하고 있나요?

디든로보틱스는 현재 강화학습 기법을 적용한 제어기를 연구 중에 있으며, 초기 결과를 통해 가능성을 확인하고 있습니다. 다만, 현재 주로 활용하는 것은 동역학 모델링을 기반으로 한 모델예측제어기입니다. 내부적인 판단으로는 강화학습 기법의 강인성을 통해 추후에 더욱 더 안정적인 승월보행이 가능할 것으로 기대하고 있습니다.

Q. 디든로보틱스의 주요 산업군과 제품 활용 사례는 무엇인가요?

디든로보틱스의 제품은 주로 조선업과 철강 산업에서 활용되며, 특히 선박 건조 과정에서 벽과 천장에 부착되어 자동 용접 및 검사 작업을 수행하는 로봇 솔루션을 목표로 하고 있습니다.

조선소 용접 블록에서 벽과 천장을 통해 장애물을 넘나들며 용접 작업을 수행하는 디든로보틱스의 로봇 (컨셉도)

Q. 고객들이 디든로보틱스의 제품에 대해 어떻게 반응하고 있으며, 특히 조선업과 같은 산업군에서 받은 피드백은 어떤가요?

조선업계에서는 기존의 수동 작업에서 벗어나 자동화 솔루션을 도입하는 데 큰 관심을 보이고 있습니다. 특히, 위험한 작업 환경에서 안전성을 높이고 작업 효율을 향상시킨다는 점에서 긍정적인 피드백을 받고 있습니다.

Q. 현재 제공하는 로봇 솔루션 외에 다른 산업으로 확장할 계획이 있나요?

디든로보틱스는 현재 조선업뿐만 아니라, 철강, 건설, 석유 및 가스 산업 등 다양한 산업에서의 비파괴 검사 자동화로 로봇 솔루션을 확장할 계획이 있습니다.

Q. 디든로보틱스는 연구 개발을 어떻게 진행하며, 로봇이 개념에서 실제 배치되기까지의 과정은 무엇인가요?

디든로보틱스는 개념 단계에서부터 철저한 시장 분석과 기술 검증을 통해 연구 개발을 진행합니다. 먼저, 산업 현장에서 필요한 요구사항을 분석한 후, 이를 바탕으로 프로토타입을 설계하고 제작합니다. 설계된 로봇은 시뮬레이션을 통해 동역학 모델링 및 제어 알고리즘을 테스트하고, 이를 통해 개선점을 도출하고 있습니다. 이후 저희는 실제 산업 현장에서 POC를 거쳐 현장에서의 실질적인 추가적인 문제점들을 확인하고, 최종적으로 상용화 단계로 넘어갈 예정입니다.

Q. 현재 제품 라인의 미래 혁신이나 개선을 위해 어떤 연구가 진행되고 있나요?

저희는 현재 자석 발 기술을 더욱 고도화하고, 자율주행 기능을 추가하여 보다 효율적인 작업 수행이 가능한 로봇을 개발하고 있습니다. 또한, 강화학습 기반 제어기를 도입하여 로봇의 적응성과 작업 능력을 향상시키기 위한 연구를 진행 중입니다. 특히, 산업 현장의 다양한 환경에서의 로봇 활용을 극대화하기 위해 실시간 상황 인식 및 경로 계획 알고리즘의 성능 개선에도 집중하고 있습니다.

Q. 디든로보틱스는 설립 이후 비즈니스를 확장하는 데 어떤 전략을 사용해왔나요?

저희는 우선적으로 조선업과 철강 산업과 같은 고위험 산업을 타겟으로 하여, 이들 산업에서의 작업 효율과 안전성을 개선하는 로봇 솔루션을 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다. 또한, 고객 맞춤형 솔루션을 제공하여 초기 프로젝트 성공을 기반으로 고객과의 장기적인 파트너십을 구축하고 있습니다. 이러한 특수성을 활용하여 해당 산업에서의 높은 점유율을 확보하는 것이 저희의 비즈니스 전략입니다.

Q. 회사 성장에 중요한 역할을 한 파트너십이나 협업이 있다면 소개해 주세요.

디든로보틱스는 조선업, 정유산업, 철제교량 관리업 등 많은 대기업과의 파트너십을 통해 주요 실증 테스트를 진행하고, 이들의 피드백을 받아 로봇의 성능을 개선해왔으며, 현재도 계속해서 협력중입니다. 또한, KAIST 박해원 교수님 연구실과의 협력을 통해 첨단 기술 연구와 개발에 있어 중요한 기술적 자문을 받고 있습니다.

Q. 디든로보틱스의 국제 시장 확장 전략은 무엇이며, 앞으로 진출할 계획이 있는 시장은 어디인가요?

디든로보틱스는 국제 시장 확장을 목표로, 조선업과 철강 산업에서 로봇 기술의 글로벌 적용 가능성을 탐색 중입니다. 또한, 전세계의 석유 및 가스 산업이 주를 이루는 비파괴 검사 시장에도 진출할 계획입니다.

Q. 디든로보틱스의 기업 문화를 어떻게 설명하실 수 있나요?

디든로보틱스는 혁신과 협업을 중시하는 문화가 자리 잡혀 있습니다. 저희는 자유롭고 개방적인 환경에서 기술적 도전과 성장을 장려하며, 모든 팀원이 자신의 역할을 주도적으로 수행할 수 있도록 지원합니다.

Q. 특히 기술적인 역할에서 새로운 인재를 채용할 때 어떤 자질을 중요하게 보시나요?

저희는 창의적인 문제 해결 능력과 협업 능력을 중요하게 생각합니다. 또한, 최신 기술 트렌드를 적극적으로 학습하고 실전에 적용할 수 있는 능력과 함께, 철저한 책임감을 갖춘 인재를 선호합니다. 실제로 산업 환경에서의 로봇 작업은 고난도의 기술적 과제를 다루기 때문에, 도전 정신과 꾸준한 학습 태도도 중요한 요소입니다.

Q. 회사 내부에서 혁신과 협업을 촉진하기 위해 어떤 노력을 하고 있나요?

디든로보틱스는 팀 간 원활한 소통을 위해 정기적인 기술 공유 세션과 아이디어 브레인스토밍 회의를 진행하고 있습니다. 또한, 기술적 문제를 해결하기 위한 크로스 팀 프로젝트를 통해 다양한 기술 분야의 전문가들이 협력하여 새로운 아이디어와 솔루션을 도출할 수 있도록 장려하고 있습니다.

대학원 시절 KAIST 박해원 교수 연구실에서 했던 천장 보행 실험 사진

Q. 디든로보틱스가 로봇 산업에서 직면하는 가장 큰 도전은 무엇인가요?

가장 큰 도전은 복잡한 산업 환경에서의 신뢰성 있는 로봇 솔루션을 제공하는 것입니다. 특히, 조선업과 같은 환경에서 로봇이 지속적으로 작업을 수행할 수 있도록 안전성과 견고함을 확보하는 것이 중요한 과제입니다.

Q. 빠르게 변화하는 기술 환경에서 디든로보틱스는 어떻게 경쟁력을 유지하고 있나요?

디든로보틱스는 최신 로봇 제어 기술과 인공지능 기술을 적극적으로 도입하여 지속적으로 기술을 업그레이드하고 있습니다. 또한, 산업 현장에서 직접 테스트를 통해 얻은 실증 데이터를 활용하여 제품의 성능을 개선하고 있습니다.

Q. 디든로보틱스가 지금까지 달성한 가장 자랑스러운 성과는 무엇이며, 그 과정에서 어떤 어려움을 극복했나요?

디든로보틱스는 대형 조선업 회사와 함께 자석 발 족형 로봇을 선박 내부와 외부에서 성공적으로 실증 테스트한 것이 가장 자랑스러운 성과 중 하나입니다. 이 과정에서 조선업 환경의 특수성과 복잡한 작업 환경을 극복하는 데 많은 기술적 도전이 있었지만, 이를 성공적으로 해결하여 저희의 가능성을 확인할 수 있었습니다.

Q. 디든로보틱스는 산업 응용에서 지속 가능성과 친환경 실천에 어떻게 기여하고 있나요?

디든로보틱스는 로봇을 활용한 자동화 솔루션을 통해 산업 환경에서의 에너지 효율성을 높이고, 작업 공정의 정확성을 개선하여 자원의 낭비를 줄이는 데 기여하고 있습니다. 특히, 위험한 작업을 로봇이 대신함으로써 작업자의 안전을 확보하면서도 지속 가능한 산업 운영을 지원합니다.

Q. 디든로보틱스가 참여하고 있는 사회적 이니셔티브나 지원하는 프로그램이 있나요?

저희 디든로보틱스는 현재는 아주 초기의 스타트업 회사이기에 지원 프로그램을 수행하지는 못하고 있습니다. 하지만 저희가 어느 정도 궤도에 오른 이후에는 지역 대학들과 협력하여 인턴십 프로그램을 운영할 계획이 있으며, 로봇 공학 분야의 미래 인재를 육성하기 위한 다양한 지원 활동도 펼칠 예정입니다. 또한, 위험한 작업 환경에서의 사고율을 줄이기 위한 사회적 캠페인에도 참여하고자 합니다.

'글로벌 로봇자동화시장에서 선도적으로 활동하고파'

김준하 대표는 디든로보틱스의 미션은 철제 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇 솔루션을 제공함으로써 산업 자동화를 혁신하는것이라 말하며 특히 위험한 산업 환경에서의 작업을 더욱 안전하고 효율적으로 수행할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 글로벌 리더로 우뚝설것이라고 각오를 밝혔다.

끝으로 "디든로보틱스는 향후 5년 내에 자율주행 기술을 완성하여 다양한 산업 현장에서 사용될 수 있는 상용 로봇 솔루션을 개발할 계획" 이라 말하며 10년 내에는 국제 시장으로의 확장을 통해 글로벌 로봇 자동화 시장에서 선도적인 위치를 확보하는 것을 목표로 하고 있다고 말하면서 로봇 산업은 앞으로 더욱 다양한 분야에서 활용될 것이라 전망하며 특히 위험한 작업 환경에서 로봇의 역할이 더욱 확대될 것으로 기대하고 있다며 인터뷰를 마쳤다.